知り合いと不動産の売買をしようと考えています。契約書のみの作成依頼はできますか？

可能です。単に契約書作成のみでしたら、10万円程度となります。（但し契約書とお互いで取りき決めた内容のみ契約書に盛り込みます）

しかしながら、曖昧な形で金額のみを決めているケースが多く、それぞれの聞き取りをしていると引き渡し条件が全然違う、お互いがいろいろな面で認識が違うケースが多数見受けられていることが多く、最終的には仲介として入るケースが多いです。

またそもそも取引出来ない売買（名義が変わらない・地目が畑で転用手続きが必要なのに許可を取っていない等）も見受けられるので費用は掛かるかと思いますが、不動産会社での相談をされれてみることをお勧めします。